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410年，罗马人从英国撤走后，统治权又回到部落首领手中。其中包括威尔士波厄斯的沃尔蒂格恩，他的妻子是前罗马总督马格纳斯·马西摩的女儿。公元418年，沃尔蒂格恩彻底控制了波厄斯，于425年被指定为王候。
当时，安娜和布兰的后代中最杰出的国王之一就是卡尼达，他统治着福思河边的玛瑙地区。另一个与之平行的家族涌现出了英明的寇尔·汉（老寇尔），他领导着“北方的人”。在童谣中他被亲切地称为“老寇尔国王”，他从坎伯兰王国的中心卡莱尔统治着雷基德地区。还有一个著名领袖就是塞勒提克，他是卢修斯国王的后代。他从邓巴顿统治着克莱德斯代尔。这些国王是5世纪时最强大的英国统治者，由于他们都是救世主的后代，因此被称为“不列颠的神圣家族”。
在5世纪中期，卡尼达和儿子们应沃尔蒂格恩的请求率领军队进入北威尔士驱逐不受欢迎的爱尔兰人。在此期间，卡尼达在波厄斯西部的威尔士海岸地区建立了格温内思皇室。不列颠北部偏远地区的卡列多尼亚的皮克特人趁机越过哈德良长城屡次骚扰卡尼达的边界。卡尼达迅速雇佣了亨吉斯特和霍萨率领的日尔曼部落的朱特人军队，把皮克特人击败。亨吉斯特和霍萨获胜后把注意力转向了南部偏远地区，建立了自己的肯特王国。后来日耳曼部落中的盎格鲁和撒克逊人也从欧洲大陆入侵。撒克逊人占领了南方，成立了韦塞克斯、艾塞克斯、密德萨斯和苏塞克斯诸国。而盎格鲁人占领了从塞温到哈德良长城的剩余地区，成立了诺森伯兰、莫西亚和东英吉利诸国。后来，整个地区被称为英格兰，新居民被称为“凯尔特西部半岛的威尔士人”（威尔士是weallas的变体，意思是“外国人”）。
卡尼达一直留在北威尔士，沃尔蒂格恩死后，他于464年接任成为王候，并兼任不列颠最高最事指挥官。担任这一职位的人被称为“古莱提克”。卡尼达去世后，沃尔蒂格恩的女婿布雷克诺克的布莱彻成为王候，而斯特拉思克莱德的塞勒提克成为古莱提克。同时，沃尔蒂格恩的孙子，有丰富军事经验的奥里利乌斯从布列塔尼回到这里抵抗撒克逊人的入侵。在任督伊德教祭司期间，奥里利乌斯还被指定为阿姆伯里乌斯圣所的君主。这是一个象征性地模仿古希伯来圣所的房间（《出埃及记》）。阿姆伯里乌斯的守护者们被称为“阿姆伯罗斯乌斯”，穿红斗蓬。奥里利乌斯从他在斯诺登尼亚的要塞上守卫着王国的西部边界。在塞勒提克死后继任成为古莱提克。
6世纪早期，布莱彻的儿子（也叫布莱彻）以玛瑙国王诸的身份从威尔士来到福思。他在福法尔郡成立了另一个布雷克诺克国，威尔士人把它称为“北方的布莱彻尼奥格”。他父亲的首府是在威尔士的布雷肯，因此北方要塞被称为布雷琴。布莱彻二世的女儿嫁给了苏格兰达尔里亚达（西部高地）的王诸加布雷，因此加布雷成为福思的国王，继承了阿伯夫利的一座城堡。
爱尔兰的盖尔人一直和布莱彻家族征战不休。在安特里姆的赛里尔国王的率领下，他们于514年对苏格兰人的玛瑙国发起了进攻。侵略者胜利了，福思地区落入爱尔兰人手中。布莱彻马上向女婿加布雷王诸和古莱提克指挥官奥里利乌斯求援。他们不仅要从玛瑙赶走爱尔兰人，而且决定发动一次海上袭击，直接打到北爱尔兰的安特里姆去。
516年，加布雷的苏格兰舰队和奥里利乌斯的古莱提克军队一起从侏罗海峡出发。他们的目标是赛里尔国王的城堡，巴顿山上坚固的山顶堡垒。古莱提克的军队获得了胜利，巴顿山被攻克了。560年，编年史作者吉尔达二世在他的《不列颠的崩溃》中写到了这场战争。这场大战在苏格兰和爱尔兰的编年史中都留下了浓墨重彩的一笔。在巴顿山大战后，加布雷于537年成为苏格兰人的国王，他的王宫在克里南湖附近的杜纳德西部高地上。
当时的王候是卡尼达的曾孙，威尔士国王格温内思的梅尔格温。后来，加布雷国王的儿子达尔里亚达的伊顿继位。他于574年成为苏格兰人的国王，后来由圣科伦巴施涂油礼，成为第一个由教会任命的英国国王。
“王候伊顿”
伊顿登基不久后，斯特拉思克莱德的莱德西国王在卡莱尔附近的战役中杀死了格温多劳。战场座落在埃斯克河和利戴尔护城河之间，哈德良长城上方。（利戴尔护城河正是亚瑟王传说中费格斯和黑骑士的故事发生的地方）。格温多劳的老师（不列颠的默林）是波厄斯的埃姆里斯，奥里利乌斯的儿子。格温多劳死后，默林逃到卡列多尼亚的哈特费尔斯帕，然后到杜纳德伊顿国王的王宫寻求庇护。
在那一时期，不列颠北部最重要的城市就是卡莱尔，它继卡切斯特之后成为至高无上的古莱提克的统治中心。以前这里曾是罗马驻军所在地，369年成为不列颠五个首府之一。贾罗的比德在著作《圣卡斯伯特生平》中提到，在盎格鲁撒克逊人到来之前很早就有一个基督教社团在卡莱尔活动了。
在卡莱尔南边，王候城堡的遗址就在坎布里亚的柯克白斯蒂芬队近。在亚瑟王时期，卡莱尔也被称为卡多尔或卡罗勒。《圣杯的高贵历史》特别指出亚瑟王的王宫是在卡莱尔。法国作品《默林》和英国传奇故事《高文爵士和卡莱尔的卡尔》以及《亚瑟王的自白》中也都提到这一点。
亚瑟王是耶稣和抹大拉的后代吗？
一般人都认为第一部提到亚瑟王的作品是9世纪威尔士修道士内尼厄斯的作品《不列颠史》，书中证实亚瑟王参加了无数战役。但在此之前很久，亚瑟王就出现在7世纪的作品《圣科伦巴的生平》中了。成书于公元600年左右的凯尔特诗歌《葛德丁》中也提到了他。
当574年达尔里亚达的伊顿国王被圣科伦巴加冕时，他的长子和继承人（生于559年）就是亚瑟。在《圣科伦巴的生平》中，修道院院长伊奥那的亚达姆南（627704）提到圣科伦巴预言亚瑟在继承父位成为苏格兰人的国王之前就会死去。亚达姆南还肯定这个预言实现了。科伦巴于597年去世，他死后不久亚瑟就在一场战役中被杀。
858年，内尼厄斯列举了亚瑟王获胜的大量战争。战争地点包括卡莱尔北部的卡列多尼亚森林和阿格尼德山。阿格尼德山是切维厄特布里梅尼姆的要塞，盎格鲁撒克逊人就是从这里被赶走的。诺森伯兰的格雷因河畔也是亚瑟王的战场，从6世纪中期起这个拥有强大防御工事的地方就成为军事行动的中心。亚瑟王的战场还包括罗马军团曾经驻扎过的卡莱尔和里纽斯地区。里纽斯在邓巴顿北部，原为诺万提部落的古国。亚瑟王正是在这里登上了洛赫隆的源头阿罗查山。
亚瑟王的父亲伊顿是加布雷的儿子和布莱彻的外孙，因此成为王候。他同时也是苏格兰人的国王。伊顿的母亲布雷克诺克的卢安是亚利马太的约瑟的后代。历史上从来没有出现过亚瑟王传说中的王候尤瑟，他只是在16世纪多铎王室时期被故意加进英国王室宗谱中去的。历史上只有一位出身于王候家族的亚瑟，就是达尔里亚达的伊顿的儿子亚瑟。
575年，亚瑟满16岁，成为至高无上的古莱提克。凯尔特教会宣布他的母亲伊格赖因·德·艾克斯为凯尔特的至高女王。她的母亲（耶稣和玛利亚·抹大拉的后代）是勃艮第阿瓦隆的女王维维安一世，湖水夫人。因此牧师们在给亚瑟的父亲加冕为苏格兰人的国王后，又给亚瑟施涂油礼，宣布他为凯尔特人的至高王。伊格赖因在怀着亚瑟王的时候嫁给了卡莱尔的罗马军事指挥官贵尔路。古《苏格兰编年史》记载了这一事件。
但在贵尔路死后，伊格赖因又嫁给了达尔里亚达的伊顿，因此在亚瑟没被加冕为至高王时已经恢复了伊顿儿子的身份。这次婚姻使耶稣和玛利亚·抹大拉的后代与雅各（也就是亚利马太的约瑟）的后代结合起来（见“圣杯的血统”图表）。350年来，亚瑟是Desposynic联姻的第一个后代，也是他对于圣杯传统如此重要的原因。
在《圣科伦巴的生平》中，亚达姆兰院长提到伊顿的儿子亚瑟王在米亚提战役中丧生。米亚提是凯尔特人的一个部落，于574年被盎格鲁人赶向北方，并在苏格兰边界住下。他们的主要据点是福思河畔玛瑙地区的杜玛特，和爱尔兰人混居在一起。虽然516年爱尔兰国王赛里尔在巴顿山战败，爱尔兰人还是盘踞在玛瑙。于是古莱提克大军第二次向巴顿山发起进攻。
内尼厄斯在记录这次战争时提到了亚瑟王的参与，而吉尔达斯只记录了516年发生的第一次战役，当时的指挥官是担任阿姆伯罗斯乌斯的奥里利乌斯。内尼厄斯显然夸大了亚瑟王的荣誉，因为在第二次战争中，苏格兰是战败方。亚瑟王的父亲伊顿国王不得不在贝尔法斯特湖的罗斯纳里格向赛里尔的儿子巴顿王子投降。
在581年赛里尔的儿子巴顿国王死后，苏格兰的伊顿终于把爱尔兰人赶出了玛瑙和福思地区。后来，在596年，亚瑟的骑兵把爱尔兰人赶出了苏格兰的布雷克诺克。伊顿国王亲自参加了许多战役，但亚瑟的弟弟布兰和多明加特于595年战死在布雷琴，亚瑟和另一个弟弟奥凯德·凡德也参加了瑟辛之战。
除了玛瑙地区的爱尔兰人，古莱提克军队还要对付凯尔特人的米亚提部落。他们成功地把许多米亚提人驱逐回南方老家，但当他们撤退时，还有一些米亚提人留了下来。这些人不得不和迅速进入自己领地的皮克特人竞争。到6世纪末，皮克特人和米亚提人已经联合在一起对抗亚瑟王的骑兵了。他们在安多宁长城北边的凯姆林打了一场恶战。苏格兰人再次获胜，皮克特人被赶到北方。后来，为纪念这场战争，附近的一座炼铁厂被命名为“亚瑟王之火”。它直到18世纪才被毁于工业革命。
603年，凯姆林战争结束仅3年后，苏格兰人遭到了米亚提人和诺森伯兰的盎格鲁人的联合进攻。战事主要发生在两个战场上，拖延的时间很长。苏格兰人刚从第一个战场上撤退就遭到了第二次进攻。双方最初的战场是凯姆莱纳，哈德良长城旁原罗马军队的山上堡垒。和上次的凯姆林战争不同，凯姆莱纳战争对苏格兰人来说是一次彻底的惨败。由于被米亚提人牵制，苏格兰人不得不允许盎格鲁人来到自己后方向西北推进。他们的意图是占领加洛韦和斯特拉思克莱德。从此后“凯姆莱纳之战”就成为比喻败仗的专用名词。
几个月前，盎格鲁国王伯尼西亚的艾特尔弗里思刚刚在卡莱尔打败了莱德西国王，占领了索尔威湾沿岸河段。在伊顿和亚瑟领导下的达尔里亚达军队必须阻止盎格鲁人的北进。据说他们集结了大批兵力，从威尔士调遣军队，甚至得到了宿敌安特里姆的巴顿的儿子梅鲁玛的帮助。那时，爱尔兰人也感到了盎格鲁撒克逊人入侵的压力，因此和苏格兰人站在了同一阵线。
凯姆莱纳战役很快就结束了，盎格鲁人旋风般突破苏格兰人的阻挡，苏格兰军队不得不从后追赶。他们在索尔威的道斯通（后来被称为利德斯河谷的戴格撒斯坦）追上盎格鲁人。《荷里卢编年史》和《梅尔罗斯编年史》都把这场战役称为“戴克撒斯图”。正是在这里，身为苏格兰王诸和不列颠最高军事指挥官的亚瑟王于603年战死（