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成书于公元1世纪的《汉书。艺文志》中载有：“房中八家”，是秦汉或更早的性学著作，容成居八家之首。《容成阴道》、《务成子阴道》、《尧舜阴道》、《汤盘庚阴道》、《黄帝三王养阳方》等著作的总旨是：房事有节、护惜精元，可致“和平寿考”；若纵欲太过，精元亏损则易病伤寿。汉唐是中国古代封建社会的两大王朝，其经济发展、学术昌盛，性学亦因而得以发展。根据《史记》、《武威医简》、《伤寒杂病论》、《玉房秘诀》、《抱朴子》等书记述，两汉时的涉性学术在继承先秦有关学术思想的基础上又有了明显的充实和发展。包括房中术在内的涉性学术在社会上的影响日盛。
公元317年葛洪著《抱朴子》并开始把彭祖与容成并列称为中国房中大师。南朝时的《赵飞燕外传》开小说性描写之先河。《隋书。经籍志》录有古代房中著作或涉性著作11部计34卷，其辑录有《彭祖养生经》、《素女秘道经》、《素女经》、《玄女经》、《备急千金要方》、《外台秘要》、《千金翼方》。《旧唐书。经籍志》中载有房中术《房秘录诀》8卷。《新唐书。艺文志》中载房中专著4种。这些书都在先秦、两汉相关著作的基础上有了不少发展。此时的房中术专著与《汉书》中房中八家无一相同，说明从东汉到唐初几百年间房中术已有相当大的发展。房中术中的医学内容与性心理和性行为融合一体，出现了把生物…心理…社会因素集合在一起的雏形。
日本人丹波康赖于982年将中国的古代房中术文献集结入（《医心方》一书，使这些文献才得以保存下来，《医心方》于1854年刊行）。它实为中国古代，尤其是唐代之前房中术和其他涉性学术的集成。但是，由于北宋程颐、朱熹倡导的理学盛行，宣扬“饿死事极小，失节事极大”，宣扬“存理灭欲”，使古代有关“性”的学术遭到压抑和排斥。自《五代史》、《宋史》以后，史志中几乎再难看到房中术著作。不过，尽管如此，但在某些综合性医学著作和道家著作中，如南宋张杲的《医说》陈自明的《妇人良方》等亦有若干房中术的引述或辑录，但创新思想不多。北宋科学家沈括在《沈存中良方》中记载了“秋石”及提炼方法，这是世界上最早的关于提炼纯净性激素的记载。
金元时期，一方面继续受理学思想束缚，而另一方面帝王（如元顺帝）酷爱淫乐，臣下竟相引荐西域房中术家（其双修法等性技巧与中国传统房中术主旨似有不同），以邀宠，追求淫荡的房中术，从而促使人们对中国传统房中术更加误解和歧视，极大地阻滞了古代房中术的继承发展。但金元时期在研究养生总则和某些病证诊断及防治方药的同时，也多少丰富了性养生和性疾患的诊治知识。
从明初至清亡的五百多年间，中国传统涉性学术的发展处于徘徊阶段，但由于明清时期学术思想仍较活跃，中国传统涉性医学在前人拓展的基础上得以曲折发展。如张景岳所著的《妇人规》中提出男女性和谐和孕育成败的“十机”（合机、畏机、会机、生机、气机、情机、病机、动机、时机、失机）。此时期，中国性文化（性文学），如言情小说、色情小说、春宫画册等在统治阶段纵欲荒淫、社会风气奢侈淫逸，以及进步思潮的摇旗呐喊三相扭结之下，有所发展：汤显祖著《牡丹亭》歌颂热烈的性爱活动，突破了发乎情而止于礼义的柏拉图式的爱情；《金瓶梅》对性行为的描写可谓集大成；还有《红楼梦》、《西厢记》及《肉蒲团》等书，有的成为名著流传，有的被定为禁书封毁。总的说来，包括房中术在内的古代涉性学术，此时更为社会所误解而被视为诲淫邪说遭到歧视和排斥。但是对人性给予充分肯定的思想家仍然存在。戴震在《原善卷上》中疾呼：“人欲即天理”，大胆向伪善的理学反击，认为“后儒以理杀人”和“酷吏以法杀人”一样残暴。清代学士纪昀在他所作《阅微草堂笔记》中对道学家做了直接抨击和讽刺，这类文章有20余篇，对性事给以了充分的肯定。
19世纪，英国维多利亚主义占统治地位，复古守旧之风蔓延欧洲，中国也不例外。中国学士汪士铎提倡：“妇女不嫁不育”，鼓励溺杀女婴，严禁寡妇再嫁及再育，违者处决，非富人不得娶妻等一系列的灭欲主张，得到曾田藩的尝识。在美国性教育正式开始的1891年（该年美国出版性教育书籍颇多）之后，中国也从西方引进新的观点。
1895年中国康有为极力主张妇女解放，男女平等。他说：“人生而存欲，天之性也”，痛斥强迫寡妇守节的四大弊端。1903年间，叶德辉又将《医心方》、《玉房秘决》、《玉房指要》、《洞玄子》等书中的房中术文章刻入《双梅景暗丛书》中。清末沉闷的政治大气候，也预示着中国政治和文化的转机。
性前嬉
性交前的嬉戏或性交前的爱抚。性医学称之为“性交前的准备阶段”。中国古代房中家则习称之为“戏道”（即夫妇性交前的嬉戏动作和应掌握的法则）。其目的是使夫妻双方在增强有关性刺激的基础上，使性兴奋升华，从身心两方面做好性交的充分准备俾使双方多易达到性快感和性高潮。一般而言，夫妇性交可有两种不同的开始方式：一种是猝然而上；另一种是先爱抚相感，待双方均兴奋时才开始；显然，前者是不符合性卫生的，也易导致矛盾和病痛；后者则能适应夫妇性生活关于性心理生理的要求，使双方享受高质量的性乐趣，但却常不易为男女尤其是青壮年夫妇所习惯采用，如能适应则双方受益无究。性前嬉主要包括拥抱、亲吻、触抚、情话等调情内容。在中国古代房中术甚为重视这些动作和措施，认为性交前务必先有舒缓轻柔和有序的相互爱抚嬉戏阶段，使情绪和谐、性欲感动。如中国长沙马王堆汉墓医简《合阴阳》中就曾认为性前嬉是为了达到“男候四至”（即男子阴茎呈现充备、勃起、坚挺、久而发热的四种征候）；女子达到“五欲”（即亲吻、拥抱、触抚性敏感区、吮吸舌唇和紧贴缓摇，可使女方产生面颈红晕发热，乳房隆实，鼻出微汗，口津润滑，女阴流液，咽干咽唾等五种性欲感动征象）。如双方分别达到“四至”、“五欲”，则正式性交时定能气血舒畅，性欲满足。在另一本中国古代性典《玉房指要》中，也认为此类戏道动作宜从容安详，可先触抚肘窝、腋旁、上肩胛、到颈项、环眼周、抚面颊，再下锁骨上窝，揉抚乳房，经上腹、脐、丹田（脐下三寸处）、阴阜、大腿内侧、外阴、阴蒂（或阴茎）等处以申情爱，相互拥抱、亲吻、吮吸口中津液，唤起对方的性兴奋，其后才正式性交。书中并指出，这种性交前的“戏道”，即不违背人之常情，又可益寿延年，也可说是一种性乐趣。古人的这类经验是十分值得注意的。另外，夫妇性交前除上述嬉戏外，古人还提倡精神情志的适应。《玉房秘决》中认为，此时双方要使其性欲情志互相融洽，不宜有烦躁郁闷、忧愤嫉妒、忿怒不安等心绪。
为什么要进行性交前的爱抚呢？这是因为男女间的性欲和性兴奋常是不同步的。一般说来，男方的性冲动常由于视觉刺激而出现得快速；女方则相对迟缓，但对触觉刺激则比较敏感。当然，也可出现与上述相反的情况，即女方有性要求时而男方却无。故以上情况都需要有一个嬉戏调情阶段。在《玉房秘诀》中曾对此有过精辟的阐述；夫妻性交时，如女方因未动情欲而不乐为，则女阴不受感动而辟张，阴液不流溢润滑；如果方没有性要求，则阴茎不勃起、不挺硬。这些都有碍性交的顺利进行。性交前，夫妇应先感应而相互促动情欲。如男子不能感对对方，则女子不喜悦、不响应；女子不能感动对方，则男子的阴茎不勃起，不主动。在这种“单相思”的情况下，如夫妇不能协调和谐，精气不能相互感应，如此时匆忙交合，动作粗鲁，则更易引起对方反感，致美事难成。如性交前两人情欲心意相合，都有性的要求，则此时女阴的舒缩，可刺激男方的阴茎，使之更势强体大；反过来，又促进了女阴液的流溢和润滑，致双方都能得到性的满足。
素女经
＇原文＇
夫五徵之候
一曰面赤则徐徐合之
二曰乳坚鼻汗则徐徐内之
三曰嗌乾咽唾则徐徐摇之
四曰阴滑则徐徐深之
五曰尻传液则徐徐引之
＇语译＇
五徵的徵兆出现，依序是：
第一、如果女人的脸色现出一片潮红，这时便可缓缓地将阳物轻轻触动女人的阴门口。
第二、如果女人的乳房变硬，鼻尖冒汗，这时就可把阳物插进，登堂入室使双方的下体密合。
第三、当女人感到口渴而猛咽口水时，便可温柔地左右摇摆阳物去搔对方的痒处。
第四、当女人的阴部一片湿润时，就可将阴茎插深。
第五、当女人的精液溢出，濡湿了整个臀部时，就可小心翼翼地将阴茎拔出了。
五欲
＇原文＇
素女曰五欲者以知其应
一曰意欲得之则屏息屏气
二曰阴欲得之则鼻口两张
三曰精欲烦者则振掉而抱男
四曰心欲满者则汗流湿衣裳
五曰其快欲之甚者身直目眠
＇语译＇
素女说：女人自个儿下意识中有所要求时，表现于外的欲情也可以分为五个阶段，依这种欲情的变化，就可确定女人对快感的反应如何。
一、女人心中若想被男人拥抱，就会摒住气息。
二、女人的鼻翼和嘴巴若微微掀开，即表示她的阴部已感到奇痒无比，想迎纳男人的性器。
三、如果精液泄出，显得亢奋至极似已忍受不住时，女人便会轻摇躯体，将男人紧紧搂住。
四、若是快达到高潮，女人会香汗淋漓。
五、到达高潮时，身体自然会变僵直，双眸也会闭上，露出无限满足的神态。
十动
＇原文＇
素女曰十动之效
一曰两手抱人者欲体相薄阴相当也
二曰伸其两⒆者切磨其上方也
三曰张腹者欲其泄也
四曰尻动者快善也
五曰举两脚拘人者欲其深也
六曰交其两股者内痒丨丨也
七曰侧摇者欲深切左右也
八曰举身迫人丨乐甚也
九曰身布纵者支体快也
十曰阴液滑者精已泄也
见其效以知女之快也
＇语译＇
素女说：女人在性交时，从开始到高潮状能可分为十个阶段，其行为与情绪变化即如下所述：
一、女人双手紧紧拥住男人，即意味着她想将身体紧贴住对方，使彼此的性器密合。
二、女人伸直两腿，即意味着想让男人摩擦其阴核上部。
三、女人把腹部皮肤绷紧，即表示有快感。
四、女人不断地摆动臀部，即表示她很兴奋。
五、女人把双腿抬高勾住对方的腿，是希望对方能将阴茎插得更深。
六、女人不停地摆动两腿，是表示她心痒难搔。
七、女人将身体横向摆动时，是表示希望对方能将性器插深一些，好让龟头摩擦两侧。
八、女人抬起上半身抱住对方，是表示兴奋已达极限。
九、女人将身体如弓一般向后仰，即是已达到高潮而手脚发麻、思绪混乱、物我两忘了。
十、女人的下体被阴液濡湿，弄得皮肤相当润滑，是表示她已经泄精了。
性�