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四轮驱动：
四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明有这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。
四轮驱动以往用在越野车上，现在有些轿车也用上了这种装置。早在三十多年前，在英国农机制造商哈里。弗格森的资助下，工程师莱里。狄克松和托尼。罗尔特经过长时间的研制，终于在1966年成功制造出四轮驱动小汽车，但价格昂贵不能普及。直至1980年德国大众汽车公司总工程师弗尔南德。玻奇发明了一种常啮合式四轮驱动的小汽车，简化工艺将成本降了下来，才使四轮驱动小汽车能够大量生产，并主要以跑车为主。
一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性偶合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子上。
现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动就可以防止这种现象发生。所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车子的加速性能 。
目前四轮驱动的小车，发动机以前置或者中置为主。前置发动机的轿车重量分配到前后轴上大致相同，两轴的驱动力矩大约是45：55到40：60，中置发动机的跑车，它的全车重量分布在前后轴上大约是40：60，两轴的驱动力矩大约是35：65到30：70。这两类车子前后轴之间有差速器和粘性耦合器，哪一个轴的轮子打滑，耦合器的粘性液体就把它的部分驱动扭矩传送到不打滑的车轮上。
美国克莱斯勒汽车公司在一些前轮驱动轿车上安装四轮驱动装置，将发动机输出扭矩通过传递装置传到前桥右半轴的延长杆上，并通过中间装有硅酮粘液耦合器的传动轴传递到后驱动桥上，再经分置的半轴以驱动后轮。在正常路面上，四轮驱动装置将发动机输出扭矩的92％分配到前轮，8％分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40％的发动机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
目前，轿车的四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为四轮驱动。
四轮转向：
目前的轿车转向分为前轮转向（2WS）和四轮转向（4WS），前者普遍使用，后者是近年出现的一种新技术，主要应用在一些比较高级和新型轿车上。
所谓四轮转向，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。
类型：四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型。转角传感型是指前轮和后轮的偏转角度之间存在着一定的因变关系，即后轮可以按前轮偏转方向做同向偏转，也可以做反向偏转。车速传感型是根据事先设计的程序规定当车速达到某一预定值时（通常为35至40公里/小时），后轮能与前轮同方向偏转，当低于某一预定值时，则与前轮反方向偏转。目前的四轮转向轿车既有采用转角传感型，也有采用车速传感型，还有二者兼而用之的。例如马自达929型轿车的四轮转向就是具有两种类型的特点。
原理：从汽车转向的基本过程来看，无论采取怎样的转向形式，都是使汽车在转弯时产生重心的平移和绕着重心的转动，这两种运动的结合促使汽车完成了转向的过程。当汽车方向盘的转角和车速都确定下来的时候，那么前轮转向汽车的行驶状态是单一的，而四轮转向汽车的行驶状态则会随着后轮与前轮之间的角度不同或相同而变得多种多样，这是两轮转向和四轮转向的根本差别所在，也是后者比前者优越的关键之处。
汽车前轮在做转向时，会产生一个作用在前轮的侧向力，这时后轮也会产生一种离心力，这种作用力就会使车辆在垂直轴线方向上产生一个扭矩，增大了倾翻作用力使车辆不能稳定。而有四轮转向装置的汽车，前后轮会相互配合，减弱倾翻作用力，侧滑也会减少，从而保障了行车的安全。
汽车在做直线行驶时，由于受到车速和路面侧向风的影响经常会走偏。这时有四轮转向装置的汽车的微处理机就会根据车速和前轮转角加以计算，确定后轮的转角数值，以变动对变动来保持车子行驶的稳定性。
结构：四轮转向轿车的前后轮转向装置之间的联系形式有机械式，也有液压式、电子式等。目前四轮转向装置已将机械、液压、电子、传感器及微处理机控制技术紧密结合在一起，在很大程度上改善轿车的转向特性，提高操纵稳定性。
安全带的知识：
理想的安全带作用过程是：首先，及时收紧，在事故发生的第一时刻毫不犹豫地把人“按”在座椅上。然后，适度放松，待冲击力峰值过去，或人已能受到气囊的保护时，即适当放松安全带。避免因拉力过大而使人肋骨受伤。最先进的安全带都带有预收紧装置和拉力限制器，让我们来看看这两者的功能原理。
一、安全带预收紧装置当事故发生时，人向前，座椅往后，此时如果安全带过松．则后果很可能是：乘员从安全带下面滑出去：或者，人已碰到了气囊，而此时安全带由于张紧余量过大而未能及时绷紧，即未能像希望的那样先期吃掉一部分冲力，而是将全部负担都交给了气囊。这
两种情况都有可能导致乘员严重受伤。但问题是，正确安装的安全带。其松动余地来自何方？一是由于乘员的衣服本身有一定的厚度，另外在安全带装置中也多少隐藏了部分松动余地，这种余地无法消除，但真遇到事故时，还就应该尽量消除。怎么办？为此出现了这种安全带预收紧装置
它负责提供瞬间绷紧的安全带。其作用过程是：首先由一个探头负责收集撞车信息，然后释放出电脉冲，该脉冲传递到气体发生器上，引爆气体。爆炸产生的气体在管道内迅速膨胀，压向所谓的球链，使球在管内往前窜，带动棘瓜盘转。棘爪盘跟铀连为一体，安全带就绕在轴上。简单地讲，就是气体压力使球动，球带动棘爪盘转，棘爪盘带动轴转——瞬间实现了安全带的预收紧功能。从感知事故到完成安全带预收紧的全过程仅持续千分之几秒。管道末端是一截空腔，用于容留滚过来的球。
二、安全带拉力限制器事故发生后，安全带在预收紧装置的作用下，已经绷紧了。但我们希望在受力峰值过去后，安全带的张紧力度马上降低，以减小乘员受力，这份特殊任务就由安全带拉力限制器来完成：在安全带装置上，有一个如前所述的预收紧装置，底下卷绕着安全带。轴芯里边是一根钢质扭转棒。当负荷达到预定情况时，扭转棒即开始扭曲，这样就在一定程度上放松了安全带，实现了安全带的拉力限制功能。
在安全带预收紧装置和安全带拉力限制器的共同作用下，安全带的保护能力几乎达到了理想状态。所谓于细微处见精神，先进的安全带确实能给乘员提供可以信赖的安全保护。
有关ABS的知识：
汽车防抱死制动系统（ABS）中的琥珀色警告灯，在汽车行驶中偶尔点亮，多数是由偶发性故障引起的。特别是磁电式轮速传感器，其结构性能不够完善，而且工作环境又差，很容易引发间歇性故障。
（1）轮速传感器磁隙中有金属磨料，使轮速传感器输出信号失常，引起报警。
（2）轮胎气压不适、花纹磨损过甚或换用不同型号和规格的轮胎，造成车轮直径有差异，使轮速传感器输出的信号出现较大差异，导致报警。为此，不能换用型号和规格不同的轮胎，并应做到轮胎定期换位，还需经常检查轮胎气压。
（3）使用低速档行驶时间过长。轮速传感器输出信号的电压值和频率出现反常即会报警，因为这是一种非正常行驶状态。
（4）汽车在积雪、泥泞或泥沙路面上行驶，驱动轮打滑一分钟以上，轮速传感器也会失常报警。
（5）汽车在非常颠簸的路面上行驶，因轮速传感器输出的信号变化无常，会引起ABS电脑无法判定工作处境而报警。
（6）ABS电脑和磁电式轮速传感器受无线电干扰，会使ABS警告灯偶尔点亮。
（7）汽车电源电压过低（低于11V），ABS系统工作会出现波动，使ABS警告灯偶尔点亮。
（8）ABS系统控制电路中有搭铁不良或接线松动，致使系统控制失常，ABS警告灯会偶尔点亮。
汽车在行驶中，因诸多客观环境和因素的影响，引发ABS警告灯偶尔点亮是不足为奇的，关键在于正确分析引起的原因，确认要维修的应及时维修，但不能盲目行事。
汽车的驱动型式：
（Layout）即汽车动力传动系（Power Train）的布置型式，对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均产生重要影响。科学合理地选择驱动型式是汽车总体设计的首要工作之一。本文主要介绍以燃油或燃气发动机为动力装置的汽车驱动型式。
根据发动机和各个总成相对位置的不同，现代汽车的驱动型式通常分为如下5种：
一、前置后驱
前置后驱，即发动机前置、后轮驱动（Front—engineRear—drive，简称FR），这是一种最传统的驱动型式。国内外大多数货车（含皮卡）、部分轿车（尤其是高级轿车）和部分客车都采用这种驱动型式，但采用该型式的小型车很少。
采用了前置后驱驱动型式的整车具有如下优势：
1．在拼合良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大（即驱动轮的附着压力增大），其牵引性能比前置前驱型式优越；
2．轴荷分配比较均匀，因而具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命；
3．发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置；
4．转向轮是从动轮，转向机构结构简单、便于维修。
同时，FR型式具有如下的弊端：
1。由于采用传动轴装置，不仅增加车重，同时降低动力传动系的传动效率，影响了燃油经济性；
2。纵置发动机、变速器和传动轴等总成的布置，使驾驶室空间减小，影响乘坐舒适性；同时，地板高度的降低也受到限制；
3．在雪地或易滑路面上启动加速时，后轮推动车身，易发生摆尾现�