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不过一会儿的功夫，孙小雅的电话便就拨了回来，她已经和她表弟约好了，直接带林凡过去，顺便可以直观的跟他讲解一下机器人的构造。
“妈，我去学校了啊，晚上别等我吃饭了。”林凡一边和老妈打着招呼，一边往外走去，孙小雅约好的地点是在学校，神神秘秘的据说是他们机器人社团的大本营，一般人还不能进去，是看在孙小雅的面子上才肯让他踏足其中。
一赶到学校，远远的便看到了一个靓丽的身影站在校门口四处张望着，正是孙小雅，林凡赶忙迎了上去，挥手喊道：“小雅，我来了。”
看到林凡的熟悉身影，孙小雅的心莫名的怦怦加速跳动了两下，不由自主的挥了挥手，“这边。”
林凡微笑着跑了过去，“小雅，越来越漂亮了。”
“哼，那当然。”孙小雅得意的抬了抬头，打量了林凡一番之后，道：“好像黑了不少啊，你这段时间去哪儿旅游了？”
“去了趟长安，太阳太晒了。”林凡故意摆出一副健美的姿势，笑着露出一排洁白的牙齿，“怎么样，是不是变阳光了很多啊”
“是啊，好像泰国人。”
“嗯，好像泰国人，什么意思？”林凡瞬间反应了过来，“好哇，你说我是人妖啊。”
孙小雅咯咯一笑，“这可是你自己说的哦。”
一段时间没见，两人的反倒是觉得关系变得更加亲近了，一边说着话，一边往学校里走去，林凡有些担心的问道：“小雅，你那表弟真是机器人社团的理事啊，他对这方面精通吗？”
“嗯，我那表弟是个怪才，你见到他肯定会吓一跳的。”
“是嘛”一时间林凡对她口中的那个表弟充满了好奇，走了一小会儿，到了学校试验楼中，孙小雅一边走一边介绍道：“地下室就是他的大本营了。”
“地下室？”林凡一时对他们这个机器人社团更加的好奇了，谁没事会把社团总部设在地下室啊。
到了地下室门口，孙小雅摁下了门铃，只听“喀嚓”一声金属闸门打开的声音传来，大门向两边滑动，自动敞开了，这让林凡眼前一亮，虽然自动伸缩门技术含量不高，但看上去还是挺科幻的。
孙小雅对林凡招了招手，“进去吧，保证会让你大吃一惊。”
将信将疑的踏入门口，顿时两束红光照射了下来，迅速的将两人送上到下扫描了一遍，随即传来一阵电子合成音，“警告，警告，有异生物入侵，系统启动自动防御系统。”
林凡看得目瞪口呆同时，孙小雅朝里面喊道：“死胖子，你要再不出来，我让你好看。”
随着孙小雅的这声喊，一个小胖子从里面走了出来，表情有些忌惮的说道：“表姐，我什么都没做啊。”
一边走，小胖子一边从兜里掏出一个小遥控器模样的东西，在上面摁了一下，瞬间上方又传来一阵电子合成音，“警报解除，欢迎波利斯未来空间。”
孙小雅瞪了小胖子一眼，跟林凡介绍道：“这是我表弟任小波。”
又转过身指了指身旁的林凡，对小胖子介绍道：“这是林凡，我电话里跟你说的，你要好好招待他哦。”
小胖子有些不满的看了林凡一眼，“你是我表姐的男朋友？”
这一句话让孙小雅脸色通红，气急道：“任胖子，你想死啊”
小胖子脖子一缩，一脸委屈的说道：“表姐，你从来没有带过男生朋友过来，这次却一反常态，我以为他是你男朋友嘛”
“你还说”孙小雅羞愤的望了一旁的林凡一眼，一把扯过小胖子的耳朵，“快带我们进去。”
“哦哦，我知道了。”
林凡看着两人的互动，一时感到莞尔，好奇的问小胖子道：“这里都是你弄的啊，刚才进门的那个东西好像是红外对射吧？”
小胖子惊讶的看了林凡一眼，“咦，学长你也是行家啊？”
林凡呵呵一笑，“嗯，我是机电系的。”
“那门口的红外扫描其实就是一个红外对射发生器，里面的电子合成音也是用电脑软件配音，提前录制在里面的。”小胖子挠了挠后脑勺，不好意思的说道：“嗯，都是吓唬人，其实没什么防御作用，怎么样，还挺有气势的吧，这是模仿星球大战里做的。”
“原来如此”林凡微微点头，一开始还以为民间的科技水平发展到了这个地步了呢
进入房间中，林小雨仿佛进入了一个二次元空间，房间虽然不大，却竟然是一间独立的教室实验室改装而成的，而且四面的科技化布局，四面的墙上挂满了各个知名漫画和动漫人物的画像，连天花板上都不放过，最让林凡侧目的是中央的一个四维空间中，一个不停扭动身躯的萝莉少女，明显是初音未来。
看到这个萝莉少女，他的脑海中跳出一个清醒而又俏丽的面容，和记忆中的感受对应起来，瞬时间林凡脸上浮现了一阵怪异的表情，原来这小胖子还是二次元爱好者。
“嘿嘿，不错吧，我一个亲戚在学校搞后勤，这间房间是他给我弄来的，我就把这里改造成我的工作室了。”小胖子眼眉之间掩不住的一丝得意，“平常没事的时候我就会来这里弄一些东西。”
林凡对这些都不感兴趣，只想着他的事情，问道：“你的机器人呢，怎么一个都没看见？”
小胖子冲他神秘的一笑，“等着。”
话音刚落，小胖子打了个响指，喊了一声，“芝麻开门。”
随着他话音一落，正对着他的墙壁突然徐徐卷了上去，原来这是一道假墙，后面别有洞天，印入林凡眼帘的是一排或大或小的机器人，大部分是高达的模样，只不过很小，大概都到膝盖左右，都是一些小型的机器人。
看到这些，林凡略微有些兴奋，问道：“这些机器人现在到第几代，能拥有自我行动意识吗？”
任小波启动其中的一具机器人，机器人立即动了起来，跳起了一些简单的舞步，“这是我现在在主力研发的一具跳舞机器人，动作上已经基本接近准确了，另外还有行走机器人，足球机器人，上次国际机器人爱好大赛我们还得了亚军呢。”
林凡看着这具正在跳舞的机器人，不断重复着跳着同一套动作，不禁点了点，这具机器人虽然有些不够智能，但动作还是蛮灵活的，“这具机器人的中央控制系统好像还不是很完善啊。”
“你看出来了？”一说到兴趣，小胖子任小波精神便振奋了起来，“我们的短板就在这里，这具机器人是采用传统的集中式控制，也就是机器人的全部控制由一台微型计算机完成，所以现在不能进行很复杂的运算，而且需要采用最高端的银河级别的计算机，我们可用不起。我有一种想法是采用分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制……”
滔滔不绝的给林凡介绍起他工作室中一些机器人，以及机器人的构造和原理来，林凡也耐心的听着，孙小雅对这个不感兴趣，坐到一旁找了一台电脑上看韩剧去了。
随着跟这小胖子的聊天，林凡越发发现这小胖子是个人才，对机器人这方面非常熟悉，和他这个半桶水比起来简直就是专家级别的。
经过小胖子的一番解释，林凡对于自己的机械傀儡的打造，在脑海中形成了一个完整的想法和创意。
在任小波的工作室中待了一下午，林凡拿了一堆的资料回去，这些资料是现成的一些设计和构造，对他自己机械傀儡的构架很有借鉴意义，临走的时候林凡突然想到一个问题来，“对了胖子，我要是自己要做一个真人大小的仿真机器人的话，大概要花多少钱。”
“这可不好说，有好又坏，一般来说机器人由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个部分组成，光驱动部分，电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置……”
听小胖子要长篇大论的，林凡赶忙打断了他，“得……得，你就跟我说光机器人的本体部分大概要花多少钱。”
小胖子想了想，道：“要看你做什么用了，要是就做出来看看就不用什么好的材料，要是想要进行多次的运行试验的话那材料就必须要好，估计花费个几百万到上千万都有可能。”
林凡顿时吸了一口凉气，好在他现在也有好两百百万存款了，不然还真没法付诸于行动。
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第084章 改造成功（）
接下来的一个星期中，林凡都泡在了任小胖的工作室中，不断地完善着自己脑中的设计和想法，任小胖也是难得的遇到知音，两人凑在一起就像是一对好基友，天天黏在一起，看得孙小雅都有小小的幽怨，后悔不该介绍两人认识了。 w w wnbsp；。 。 c o m
不过这一个礼拜的“闭关”不是没有效果的，林凡终于对自己的机械傀儡有了一个完整的设想。
这一天林凡终于没有再去任小胖那里了，而是在自家的工厂中找了一间库房，充当自己的工作室开始了他的改装“大业”。
望着身前的一大堆零件，林凡不禁唏嘘不已，这可是好几百多万的东西啊，几乎花光了他的所有积蓄不说，还找诗云姐借了几万，好在这笔交易是他亲自通过国外的一个专业机器人站交易而来的，家里并不知道具体的价格，要是知道价格的话诗云姐绝对会被吓死。
本来林凡还想省点钱，自己将所有的零件一个个的打造出来，再进行组装，但现实告诉他太天真了，机器人是一个非常精密的仪器，所有的参数都是经过反复测试之后才成型的，对于一个礼拜之前还是门外汉的他显然难度太大，只能干脆的另外买一架了事。
不过林凡也颇有些得意，老听说那些有钱人家的子弟都流行改车什么的，那一般也就是几十万的事，谁敢像他一样一下砸出近两百万出去玩这种高科技的东西。
将一切都准备好，林凡特意将这间库房从里面反锁了起来，将门窗都堵死，他接下来准备在里面组装机器人肯定要用到真火，这一旦发现他在里面“玩火”还不得让人大惊小怪起来。
这些材料之中还有约摸一公斤的黄金，黄金是延展性最好的一种金属，作为一些关键部位的衔接部分是最合适的金属，其实本来按照他的设想，是想全部采用黄金为材料，但是要真是这样的话整个下来起码要几吨的黄金才行，不说他没钱买，而且就算有钱也买不到，一个平民百姓买几吨黄金实在是太碍眼了。
一切都准备就绪，林凡开始了组装，虽然有完整的配件和设计说明，但这毕竟不是他所想要的，要按照自己的意愿完全进行改装是一项大工程。
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
林凡已经在心里设想好了，暂时按照拟人化的要求，常将机器人本体的有关部位分为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。
每一个部分都需要经过一番改造，这项工作说难也难，说简单也简单。
目前他的真火阶还不能达到凝炼金属的地步，但却可以任意改变金属部�