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22mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。
型号演变和变型车
基型车—装甲输送车的演变：
1。531装甲输送车
1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车。
2。A531装甲输送车
1968年，改进为A531装甲输送车，以后大量生产。与531相比，主要改进有：车载7。62mm机枪改为12。7mm机枪；增加冬季用的发动机水加热器；发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结；用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构。
3。B531装甲输送车
1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产。与A531相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从170mm提高到210mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车体加长178mm。
4。YW531C装甲输送车
1982年，改进为YW531C装甲输送车，与A531相比，主要改进有：6150L型水冷柴油机改为BF8L413F型风冷柴油机，功率从191kW提高到235kW；增加并改进了步兵用的球形射孔；改装了电台。
5。WZ531G和WZ531K装甲输送车
1984和1985年，A531改进为WZ531G和WZ531K型装甲输送车。主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔，改装了电台。
6。YW531H装甲输送车
1987年，改进为YW531H型装甲输送车（85式）。与YW531C相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖， 车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
63式车族的各种变型车：
一、531H系列
1。YW703H装甲指挥车
战斗全重13。8t，人员2＋6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。
2。YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14。1t，人员2＋4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45&；#176；～80&；#176；，旋转范围为&；#177；14&；#176；，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
3。YW383 82mm自行迫击炮
战斗全重13。8t，人员2＋6人。装人82mm迫击炮1门，俯仰范围40&；#176；～85&；#176；，360&；#176；旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有12。7mm高射机枪1挺，弹药基数560发。已生产出口。
4。YW306 30管130mm自行火箭炮
战斗全重14。5t，人员2＋4人。装有30管130mm火箭炮1门。俯仰范围0&；#176；～50&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，弹药基数30发（车内可装30发）。已生产出口。
5。WZ751装甲救护车
战斗全重13。8t，乘员2人，载员2＋4人（卧姿）或2＋8人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。
6。YW323 D30式122mm自行榴弹炮
战斗全重16。5t；人员2＋4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围…5&；#176；～70&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，最大射程15。3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。
7。YW309步兵战车
战斗全重14。7t，人员3＋8人。单人炮塔，装有1门73mm低压滑膛炮，俯仰范围…3。5&；#176；～35&；#176；，360&；#176；旋转，弹药基数40发，自动装填。装有1挺7。62mm并列机枪和4发射程达3000m的反坦克导弹。
8。NVH1步兵战车
该车由中英联合研制，中国研制底盘，英国维克斯（Vickers）公司研制炮塔。已有样车。
战斗全重16t，人员3＋8人。双人炮塔，装有美国M242式25mm外能源机关炮1门，俯仰范围…9&；#176；～35&；#176；，360&；#176；旋转，弹药基数500发，装有1挺7。62mm并列机枪。
9。 85式装甲抢修车
战斗全重15t，人员1＋5人，用于在战场抢修坦克装甲车辆。装有1t液压吊车、5kW 380V发电机、电焊机、专用拆装工具、钳工台等。为了自卫，装有12。7mm高射机枪。
10。技术保养车
战斗全重15t，人员1＋4人，用于在战场上为坦克装甲车辆进行技术保养工作。装有36kW发电机，高压空气充气机，清洗柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器的设备，修理火炮反后坐装置和稳定器等用的各种工具，快速充电设备和种测试仪器等。车体后部在装甲输送车的基础上加高300mm。为了自卫，装有12。7mm高射机枪。
二、531C系列
1。YW531D装甲输送车
战斗全重12。6t，人员2＋13人，在YW531C基础上增加1部电台，作为连长使用。已生产出口。
2。YW531E装甲输送车
战斗全重12。6t，人员2＋13人，在YW531C基础上增加上增加1部电台，作为营长车使用。已生产出口。
3。YW701A装甲指挥车
战斗全重13t，人员2＋5人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在YW531C基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，在1km距离内可有线遥控使用车上电台。已生产出口。
4。YW701B装甲指挥车
在YW701A基础上减少2部电台，其余参数同YW701A。已生产出口。
5。YW750装甲救护车
战斗全重12。8t，乘员2人，载员6人（卧姿）或10人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热器和空高调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产出口。
6。YW304 82mm自行迫击炮
战斗全重12。8t，人员2＋6人。装有82mm迫击炮1门，俯仰范围40&；#176；～85&；#176；，360&；#176；旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
7。YW381 120mm自行迫击炮
战斗全重13。2t，人员2＋4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45&；#176；～80&；#176；，旋转范围&；#177；14&；#176；，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。
三、B531系列
1。WZ302 122mm自行榴弹炮
战斗全重15。3t，人员2＋5人。装有54…1式122mm榴弹炮1门，俯仰范围…2。5&；#176；～＋63&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，最大射程11。8km，弹药基数40发。公路最大速度56km/h。已生产装备。
2。WZ302A 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上增加浮渡装置，已设计定型。
3。WZ302B 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上改装了电台，已生产装备。
四、A531系列
1。WZ701装甲指挥车
战斗全重13t，人员3＋5人，为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在A531的基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可在1km距离有线遥控使用车上电台。车上装有1挺7。62mm机枪。已生产装备。
2。WZ701C装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台。已生产装备。
3。WZ701D装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台，改进后门等结构，已生产装备。
4。WZ721装甲通信车
战斗全重13t，人员2＋6人，装备坦克师和坦克团的通信分队，供师团指挥所使用。在WZ701基础上改装了电台，安装了电传打字机等。装有1挺7。62mm机枪。已生产装备。
5。WZ303 19管 130mm自行火箭炮
战斗全重13。4t，人员6人。装有19管130mm火箭炮1门，俯仰范围0&；#176；～50&；#176；，旋转范围180&；#176；，弹药基数19发（车内可装19发）。已生产装备。
6。WZ303A 19管130mm自行火箭炮
在WZ303基础上改装了电台。已生产装备。
7。YD801和YD801A森林消防车
全重13t，人员2＋13人，用于运送森林警察部队和消防物资。车上根据需要安装水泵、水袋等消防器材。已生产装备。
63式装甲车族
…………WZ701装甲指挥车
…………WZ701C装甲指挥车
531 …………WZ701D装甲指挥车
…………WZ721装甲通信车
A531 ………………WZ303 19管130mm自行火箭炮
…………WZ303A 19管130mm自行火箭炮
…………YD801森林消防车
…………YD801A森林消防车
…………531G装甲输送车
…………531K装甲输送车
B531 …………………………………………………………………………………………WZ302 120mm自行榴弹炮
…………WZ302A 122mm自行榴弹炮
…………WZ302B 122mm自行榴弹炮
531C ………………YW531D装甲输送车
…………YW531E装甲输送车
…………YW701A装甲指挥车
…………YW701B装甲指挥车
…………YW750装甲救护车
…………YW304 82mm自行迫击炮
…………YW381 120mm自行迫击炮
531H …………………………………………………………………………………………YW703装甲指挥车
…………YW382 120mm自行迫击炮
…………YW383 82mm自行迫击炮
…………YW306 30管130mm自行火箭炮
…………WZ751装甲救护车
…………YW323 D30式122mm自行榴弹炮
…………YW309步兵战车
…………NVH1步兵战车
…………85式装甲抢修车
…………85式技术保养车
性能数据
型号YW531HYW531CB531A531
乘员2＋13人2＋13人2＋13人2＋13人
战斗全重13600kg12600kg13250kg12800kg
净重12100kg11100kg11750kg11300kg
单位功率17。28kW/t18。65kW/t14。42kW/t14。92kW/t
单位压力53。6kPa55。4kPa53。2kPa56。3kPa
车长6。125m5。476m5。654m5。476m
车宽3。060m2。978m3。060m2。978m
车高2。590m2。580m2。586m2。563m
车底距地高0。46m0。45m0。456m0。433m
履带着地长3。275m3。095m3。275m3。095m
履带中心距2。526m2。464m2。526m2。464m
履带宽380mm360mm380mm360mm
最大速度
公路65km/h65km/h60km/h60km/h
水上6km/h6km/h6km/h6km/h
0—32km/h加速时间11。5S11。5S11。5S11。5S
燃料储备450L450L450L450L
公路最大行程500km500km500km500km
爬坡度62％62％62％62％
侧倾坡度46％46％46％46％
攀垂直墙高0。6m0。6m0。6m0。6m
越壕宽2。2m2。0m2。2m2。0m
发动机
型号BF8L413FBF8L413F6150L6150L
类型V型8缸增压同左直列6缸水冷柴油机同左
中冷风冷柴油机
功率/转速235kW/2500r/min同左191kW/2000r/min同左
传动装置
类型机械机械机械机械
前进档/倒档数5/15/15/15/1
转向装置类型转向离合器转向离合器转向离合器转向离合器
悬挂装置类型扭杆扭杆扭杆扭杆
主要武器
口径/型号/类型12。7mm/59式/高射机枪
弹药基数1120112011201120
旋转范围360&；#176；360&；#176；360&；#176；360&；#176；
俯仰范围…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；
烟幕弹发射器
口径/总数量76mm/8具76mm/8具76mm/8具76mm/8具
装甲结构类型钢装甲钢装甲钢装甲钢装甲
发电机电压/功率28V/3。36kW28V/3。36kW28V/1。5kW28V/1。5kW
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah
第44章77…1式水陆装甲输送
国别 中�