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在太极拳推手中，未懂劲之前，虽然易犯顶、偏、丢、抗等病，但是懂劲之后，往往也有断、结、俯、仰各病，这是因为后者正处在似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不能准确，尚未达到真正懂劲的境界。如能闪、还、撩、了、转、换、进、退行动自然，随心所欲，才可谓真正懂劲。真正懂劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见入则开，遇出则合，看来则让，就去即升，果然能达到此地步，可入神明之域。即太极拳论中所云：‘懂劲后愈练愈精。‘在未懂劲前，如果先求尺、寸、分、毫，这是小功，不过是末技而已。所谓能尺寸于人，实非懂劲。必须懂劲后，神而明之，自能量尺、量寸、量分、量毫，能量，然后能节、拿、抓、闭。到此境界又分自己懂劲，于人懂劲两种。自己懂劲，接及神明，能反探战己身中之阴，时时皆然，欲谓阳得其阴。水火既济，乾坤交汞，性命葆真，这是修道的要诀。若于人懂劲，视听之际，随遇变化，不着思虑形相而无往不宜，自得太极之妙，此即技击中之要纲。上述两种是太极拳大成的标致。所以，习练太极拳者，非懂劲不可，如莫明此道，则难与之论说太极拳。
五、走劲走劲即不顶之劲，主后退，由懂劲而来，不懂如何能走？譬如人来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，原本没有一定标准，如果不懂其势，如何能走？走者，走避人的重力，而不与之相抵。因此，推手时，手部一觉人有重意，即变为虚。如遇偏重则偏松，遇双重则偏沉之，泻去其力，随彼方而去，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力。正所谓左重则左虚，右重则右杳。
然而，初学者不遇大劲不走，是尚有抵抗之意，并不是懂劲后真走。走劲的枢纽全在腰腿，腰腿无功，亦属徒然。学练者对此不可不知。
六、化劲化劲由粘劲与走劲而成，不丢不顶，随感随化，前进后退，左顾右盼，相济不离。化之要点，全在我顺人背。若能达此境界，则彼虽有千斤之力，亦无所用。所以，化劲在太极拳中极为重要。
化劲中应略含掤劲，无掤劲则不能化。化劲并非以手或肩化之，而全用腰腿。若用手或肩，是谓硬拨，不是太极拳的化劲。如果能顺人之势，或高或低，或横或直，快慢相合（化之太快，不能引其入榫，过慢仍未化去），即能沾而化之。至于直来曲化，或左或右，或上或下，是顺彼劲路变化方向，随机应用。但往返须有折叠，进退须有转换，使人不知己之劲路，直到对方势背为止，是谓真化。
化后可拿可发，要点是不化尽。化尽则己的沾粘劲易断，而去势随之远矣。也不能化之过后，过后则势背，不能前进。至于化敌的发劲，要待敌劲将出而未全出，将至而未全至之际，随势而化，不要太早，或过迟。太早未到，无有所化，过迟已着，化之无益。至于化圈的大小，艺愈高者圈愈小，反之愈大。
有人认为太极拳全尚软化，并不正确。该拳实乃有化有发，化之得势，则发亦自可，化不得势，何能言发，全由习者领悟运用。艺高者后化即前进，其上身似往后化退，但下步同时已前进。这是以退作进之法，奥妙无穷。反之，初学者多以退步为后化，实不知这是逃避，并非真化。上乘者外操柔软，内含坚刚，此坚刚非有意识的坚刚，实乃练功日久后自然增长的内劲。所困难的是内含坚刚而不施于外，即迎敌化人时，亦以柔软应付坚刚，使人坚刚尽化无存。这步功夫非常玄妙，要不是沾、粘、连、随已由懂劲而达神明之域，就不能轻灵玄妙，收四两拨千斤之效。
七、引劲引劲即人不动，而引其动，或人既动，而引其入于己之路线。人仅知化劲、拿劲、发劲，而不知有此引劲，实际上引劲处于化拿之间，而较化劲更难。因为对方来势不能随己心欲，所以必须引之。譬如两物行走，方向不一，则无法相合，必须引之，然后才能相合。
至于引的方法，须化到对方的劲将尽未尽时，才能引之入彀。换言之，引劲是欲引出对方背势中的焦点。如遇对方是艺浅者，固易为之，若是稍有功夫者，还须用假引之法。如引高打低，引直打横，或故出一虚拳以引之，使彼丹田气上升，重心不稳，在惊惶之际出其不备，即可拿而发之，所以，在发之前，须有拿；在拿之前，须有引；在引之前，须有化，这是一定之理。
上述引劲之法，不专门练习几年难以掌握。因为引劲不仅手引，同时也须应用身法、步法、腰法等。引之愈长，发之愈有势，正如太极拳论中所谓：‘进之则愈长，退之则愈促。‘但其要点终不离沾、粘二字。
八、拿劲拿劲较引化两劲更为难学，并且在太极拳中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才可发，发之不中都因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中的。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱去。其难点亦在这将拿未拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。
此外，拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤锤移于外，轻则移于内，不要使高低轻重相等，勿失其衡。拿时除沉肩垂肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓‘拿人不过膝，过膝即不拿‘，正是此意。如果离人远，必须自己进步，调整距离，否则有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授不可。
功深者拿人，一搭手无论何处，一索即得，且能使被拿者身不自主，随其所欲，俗曰入榫。但艺高者往往拿而不发，其理在于拿到后，人既知势败必损，已认屈服，可毋庸再施发劲，令人更觉难堪，这亦是君子之道。拿又分有形、无形两种：有形拿，拿的圆圈愈小，功夫愈深，圆圈愈大，功夫愈浅；无形拿，在二人皮肤相粘各施引拿时，艺浅者的圆圈常被艺深者遮蔽。这种奥妙功夫虽由名师教授，然而非本身持之以恒，不会有成。
九、发劲欲击人，非发劲不可，不知发劲，焉能击人？更谈不上技击。对于以太极拳养身者，可不谈发劲，而对于欲防身者，就非知发劲不可。因为就太极拳而言，如仅知化而不知发，这是只知守而不知攻。须知化中有时不能手手化净，岂能安然无事？一有失败，即牵连全部。进而言之，即使不求胜于人，至少也应不败于人，所以必须一化一发（即一守一攻），这样可使敌不能致全力于发，而同时也须顾及于化。前辈发人有‘出手见红‘之语，意为一出手就使敌人跌倒，不令人攻而守，或己守而攻，免得多费时间与精神，实为至理名言。否则既须注意于守，又须注意于攻，反使己之精神分散，为人所乘。
太极拳中的发劲，分为截劲、长劲、沉劲、钻劲、寸劲、分劲、冷劲、抖跳劲等，其中截劲较长劲为猛，钻劲较沉劲为厉，分劲较寸劲为狠。其发人能将人双足离地，以一次腾出为佳，如人双足不能离地，仅是带跳带退，这是次等功夫。后者的原因是气与劲不足，不能摧敌根腾起。至于冷劲，因引发人于不知不觉中，所以其势甚猛，用起来固然不容易，而且为艺高者所不取，大概是有损于君子之道。
何谓断劲？断劲是指在引人得势后，中间内劲稍断，随即以全身蓄劲直发于人身，此劲猛烈异常，用于不知太极拳劲，或知而不精者，最为灵验。此劲练成也不容易，而且也为艺高者所不取。因为发劲时，全都暗昧不明，殊非大丈夫所为。相传昔日班侯发人，能使人双足离地，一跃腾出三丈六尺。在今人看来，杨的功夫可谓高超，但其父杨露禅反不以为是，其理在于他的发劲，实含有断冷性，而非光明磊落，用心意巧发。
抖跳劲是当己劲与敌劲粘住时，即用腰腿劲抖拍，敌身则双脚腾起，亦应之而拍于地，如拍球一般。更奇者，先拍若干下，再以长劲发之，敌被发出后亦能腾跳若干下，此劲非常奥妙。
发劲中除借劲、钻劲外，其它诸劲在未发前，都须有化引拿。拿之得势，方能言发，不然发也无效。这一点对于初学者较为困难，但一劲通后，其它劲也可通，没有精一劲而不能使用其它劲的。
学习者初习发劲时，应当先知劲路：人的全身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的上身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的下身何处为根，何处为枝，何处为叶。就人的全身而言，足为根，身为枝，头为叶；人的上身，肩为根，肘为枝，手为叶；人的下身，腿为根，膝为枝，足为叶。所以，拿人发人，须先制其根，是谓登堂入室，亦即摧敌摧根。能明白这一道理，方可发人，否则犹如缘木求鱼，终不可得。
以劲发人时，必须把握三个要点：一机势；二方向；三时间。机势即己势顺而敌势背，敌之重心偏于一方，显露其焦点。换言之，敌的重心已歪，身上有一部份发呆（即拗住其一点），同时其气上升，方向或上或下，或左或右，或正或隅，必须随敌之背向而发。时间须恰当其时，发敌应在其旧劲已完，新劲未生之时（发呆时），或后退时，不可或早或迟，早则敌势未完，易生顶抗之弊，迟则敌已发觉，而生变化。此三者，不可缺一。如知机势而不知方向，易犯落空或与敌相顶之弊，但知机势与方向而不知时间，也易犯顶抗或发之不足等弊。三者俱全，掌握得当，则发人甚易，犹如弹丸脱手，无往不利。反之，发势虽然猛烈，也不会有太大效力。
此外，顾及了机势、方向和时间外，还要注意己与敌的距离。过远则劲不能达，太近则己劲被闷闭，不能发出。而且发劲的高低上下也有关系，人低我低，人高我高，人过低则发其上部，人过高则发其中部或下部，而敌身躯的高矮、大小轻重，也须留意。一般对矮者，宜发其上部；高者宜发其中部、下部之间；上下轻重相当者，宜发其中部；上轻下重者，宜发其下部；上重下轻者，宜发其上部。这种轻重，可于推手时用沾粘劲和引化劲探知。发的位置，有时发其虚而不能变化处，有时用手指引出其力，再用掌发之。总之，虚虚实实，先使敌意气散乱，引出其焦点，然后发之。并随屈就弯，人屈则随其屈以发之，人弯则就其弯以发之，可随机运用。一般艺高者，自己的焦点很小，但发现对方的焦点却很大，并且在敌方身上任何地方都能引出焦点而发之，同时自己身上的任何部位都能发人，而且其发人，又可在一刹那之间随引随发，令人惊羡不已。
发劲时应求周身一致，并且出于不知不觉。发者本身自觉愈无劲，而受者愈觉沉重。反之本身自觉出劲很猛，但被击者并未受到如其理想中的重量，其原因在于发者自觉有劲，其劲并未全部透出；其自觉无劲，他的劲却要象射箭一样，曲中求直，应当完全吐出力量，不要稍停留于手臂中。就发而不畅者而言，其多有三停，比如在上肢，一停于肩穴，二停于拐肘，三停于掌根；在下肢一停于髋，二停于膝，三停于踝；在身体中�