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列伊近邻同盟的战争。
公元前338年，喀罗尼亚之战 菲利普率领32000人，在喀罗尼亚地区与希腊联军相遇。希腊联军共有5万人，其中包括来自希腊其他城邦的一些最好的雇佣军。菲利普的年轻的儿子亚历山大指挥马其顿军队左翼的骑兵。此战希腊军队伤亡约2万人，而马其顿的伤亡没有记载，但可以肯定要比这个数字少。菲利普现在毫无争议地成为希腊的主宰。
公元前337—前336年，泛希腊同盟 菲利普要求所有在温泉关以内的希腊国家，都派代表到柯林斯来聚会。除了底比斯拒绝参加这个聚会以外，其余各国都派了代表赴会，会议的结果是成立了一个泛希腊同盟，即除了希腊国家以外，马其顿也成为同盟的一员。为了解放被波斯占领的所有小亚细亚的希腊城市，菲利普决定与波斯开战。泛希腊同盟推举菲利普为同盟领袖，而且在同波斯作战时统率希腊—马其顿联军，赋予其最高权力。公元前336年，菲利普派他的得力将军巴尔米尼奥，率领一支先遣部队先行进入亚洲，以对敌人的力量实施侦察。
公元前336年，刺杀菲利普二世 刺杀菲利普二世的凶手很可能是他已经离婚的妻子―亚历山大的母亲奥林匹娅斯―唆使的。历史学家认为，亚历山大本人与这一事件没有牵连。
马其顿的军事体制（公元前350—前320年）
公元前359年，菲利普一登上王位，就开始对马其顿的军队进行彻底的改组。经过改组，马其顿军队成了当时世界上最为精良的一支部队。这是一支紧密团结的军队，它将希腊雇佣军高超的作战技能同希腊公民士兵的爱国主义献身精神结成了一体。通过对人和武器装备的能力及局限性的透彻分析―在人类历史上，第一次出现了这样一种明确的军事思想―即通过科学周密的计划，实现合成兵种协调一致的战术行动。精心的组织和严格的训练把众多的士兵组成了一部完整的军事机器。如果是在菲利普或者在后来的亚历山大的亲自统率下，这支军队也许能够战胜以后18个世纪（即在黑火药兵器占据优势之前）的任何一支军队。
菲利普军队的支柱是步兵。马其顿方阵是仿照希腊方阵组建的，不过它的纵深是16人，而不是8—12人，它的队形也不像希腊方阵肩靠肩那样密集，士兵与士兵之间有很大的间隔。重步兵分为两种类型：正规常备兵和轻装步兵。前者数量较多，携带约4米以上的（训练时则用更长更重的）矛（一些权威人士指出，作战用的长矛长约6．4米，训练用的长矛约7．3米，这是值得怀疑的，因为中世纪的瑞士长矛兵仍使用约3．9米的长矛，除此之外，每个士兵肩上都背着盾，这种盾很大，当士兵在方阵中采取跪姿时，足以遮住他的整个身体。马其顿长矛通常握在离柄端0．9—1．8米的位置，方阵前面的4—5排士兵的矛头对准前方，后面各排士兵握矛的姿势有的倾斜，有的垂直于地面，各不相同。密集的方阵队形移动起来确实不是一件轻而易举的事情。尽管它队形庞大，士兵又携带着很重的兵器，但经过不断的训练，正规常备兵部队比普通的希腊方阵具有更大的机动能力。正如菲利普和亚历山大在多次作战中所表现出的那样，各个连都能以完整的队形进行各种各样的行动。但是在崎岖不平的地形上，正规常备兵则把长矛跟行李放在一起，改用较短的希腊长矛进行战斗。
尽管菲利普把正规常备兵组成的重步兵当做骑兵实施突击冲锋的后卫，但实质上它自身也具有很高的机动性，它能以完整的横队勇猛地冲向敌人，给尚未从骑兵袭击中恢复过来的敌人以更为沉重的打击。为了便于运用这种进攻性战术，菲利普和亚历山大常常选择平坦的战场。不过，即使地形坎坷，同样也可以采取这种战术，实际上他们也正是这样做的。
下图所描绘的是一个“理想的法兰克斯”方阵的队形。这种队形是罗马军队在公元前1世纪时采用的，但是它与菲利普和亚历山大所采用的队形基本上是相同的。
插图006 方阵的一般形式
为了保护方阵的翼侧和后方，并且与分散在广阔战场上的骑兵保持不间断的联络，菲利普和亚历山大的马其顿军队中增加了两种更轻装的步兵。一种称为“投掷兵”，这个名称来自于希腊的习惯称谓。这种士兵不穿盔甲或穿着更为轻便的盔甲，装备弓箭、投石器和标枪。投掷兵主要负责掩护方阵的前方，冲击时，退到翼侧或后方。另外，还有一种主要负责部队保障勤务的轻装步兵，称为“辅助兵”，主要用于营地警卫和看管后勤行李纵队，有时他们也为重步兵搜集粮株和做一些日常勤务。
马其顿的军队编制是菲利普时期确立的，亚历山大以及他的继承者们基本上沿用这种编制。马其顿重步兵或甲兵编制的基础单位是16个人的方阵纵队。4个方阵纵队组成一个64人的方阵分队；4个方阵分队组成一个256人的队。最大的标准单位是大约1500人的大队．它由6个队组成。当时马其顿也许共有12个大队。亚历山大入侵亚洲时带了8个大队，而另外4个大队留守马其顿后方。亚历山大去世后，他的继承者们可能改变了“队”的编制，而另设置了一种“队”的编制（“队”来自于希腊语，相当于现代的“团”），包括4个大队，总计大约1000人。
初级方阵跟现代的师相同，是自成体系的多兵种合成作战部队，它除了重步兵以外，在满编的情况下，还包括2048名轻装盾兵、1024名辅助兵和一个1024人的骑兵团，总计8192人。每个联合方阵由4个初级方阵组成，相当于现代一个小型的军或野战军，总计大约32000人。
在菲利普和亚历山大时期，骑兵是马其顿军队中具有决定性作用的兵种。它同步兵一样训练有素，其武器装备跟正规常备兵基本相同。重骑兵的精锐部队是由年轻贵族组成的，由于菲利普和亚历山大都习惯于亲率这支骑兵出征，因此被称为“御林军”（或称“国王的伙伴”、“随从骑兵”）。在技术上与它几乎不相上下、而且也勇猛善战的是西徐亚雇佣重骑兵。在战斗队形中，“御林军”通常占据步兵方阵右侧的荣誉位置，而西徐亚雇佣骑兵则位于方阵的左侧。这些重骑兵使用的主要兵器是长约3米的长矛。这种长矛，轻的可以远投，重的可用它将敌人挑下马来，或刺入敌人步兵的心脏。重骑兵都头戴头盔，胸挂鳞甲，腿裹胫甲，手持盾牌，腰插短剑，他们的坐骑也披着鳞状头胄和胸甲。
插图007 持马其顿长矛准备进攻的马其顿正规甲兵
马其顿军队中还有其他两种类型的骑兵。一种是中型骑兵，一部分装备有长矛，另一部分是后来的龙骑兵原型，既能在马上作战，也能下马作战，中型骑兵都携带比较轻的兵器和穿戴轻盔甲；另一种是轻骑兵，其装备类似于投掷兵，携带有各种各样的武器，如弓箭、长矛和标枪等，这种轻骑兵除了头盔以外，几乎没有其他的胄甲。这两种骑兵的主要任务是掩护、侦察和翼侧保护等。
当时还没有发明马镫，骑兵是坐在垫毯或鞍毯上，轻骑兵有时则直接骑在马背上，他们所使用的马笼头与我们今天用的相差不多。对于人和马来说，要想有效地进行作战，必须经过长时间的训练和实践。
马其顿军队第一次使用了原始的野战炮兵。菲利普大概是最先让攻城辎重队携带预先装配好的轻型抛石机和弹射器的，他是否将这些武器运用于野战尚不清楚。然而，亚历山大在野战中使用了这些武器，他特别注重在山地作战和渡河作战时运用这些武器。菲利普所用的这类武器的设计十分巧妙，它的基本部件可以用一匹骡子或马驮载，而体积庞大的木制部件则可在作战现场砍伐树干临时制作。当然这可能会延误野外作战对武器的使用，因此亚历山大总是用马车驮运许多组装好了的武器，以便一旦需要就能迅速地投入使用。
据早期的记载，菲利普和亚历山大以及他们的工程技术人员，发明了许多攻城的新器械。在攻城作战方面，他们的成就远远地超过了希腊人。马其顿军队中有一批组织严密、技艺高超的工程技术人员，他们不但制作一些攻城用的武器装备，而且也制作一些部队跨越江河所需要的渡桥。
有关马其顿的参谋系统没有详细的记载，但是可以肯定地说，在这方面有明显的发展。指挥是通过声音、喇叭和晃动长矛来实施的；长距离的通信联络，白天用烟，晚上则用火。为在野战条件下能保持通信联络，亚历山大配备了七个助手，并有大量年轻的传令兵。
插图008 马其顿骑兵
行政和后勤体制的许多方面，在马其顿的菲利普时期有了很大的发展。马其顿军队中已经有了军医，甚至出现了类似于野战医院的后勤设施；还有一支高效的工程技术队伍，其主要任务是为部队攻城作战和跨越江河提供技术保障。
这是菲利普遗赠给他的儿子亚历山大大帝的一种组织严密、战斗力强、配合协调、设计科学的军事工具。
亚历山大东侵（公元前336—前323年）
公元前336—前323年，亚历山大三世统治期 年轻的亚历山大登上王位时，发现四周国家对马其顿都怀有敌意，威胁着马其顿的统治地位。于是，亚历山大立即以惊人的速度采取行动，亲自率领一支部队进军希腊，清除了敌对势力。公元前336年，在柯林斯亚历山大被推举为泛希腊同盟的统帅，接替其父继续率领希腊和马其顿联军同波斯作战。
公元前335年，巩固战役 菲利普的死也引起了北方的一些“蛮族”的骚乱。亚历山大率军越过多瑙河，镇压了反叛者，在这一地区再次确定了马其顿的宗主国地位。他又开始向西进军，镇压了在伊利里亚南部的另一场反抗。在那里他得到消息说，底比斯和雅典蓄意反对马其顿的领导地位，而大多数希腊国家现在正左右摇摆不定，波斯的大流士三世也开始鼓动希腊反抗马其顿。亚历山大于是通过急行军，很快到达了希腊的中部，突然攻占了底比斯，把该城夷为平地。震惊于这个悲剧，雅典立即向亚历山大屈服—受到了非常宽厚的对待，双方结束了敌对状态。
公元前334年，入侵波斯 为了保护泛希腊基地的安全，亚历山大率领3万名步兵和5000名骑兵，横穿泛希腊地区入侵亚洲。他已经扩大了其父的目标，决心征服波斯。他留下最得力的将军之一安提帕特，率领1万多人的军队守卫马其顿和希腊。
公元前334年5月，格拉尼库斯之战 亚历山大在小亚细亚的西部与波斯军队遭遇。这支波斯军队有4万人，其中有一半是希腊雇佣兵。亚历山大率领攻击部队越过格拉尼库斯河，经过短暂、激烈的战斗后，打垮了波斯军队。马其顿军队乘胜沿小亚细亚南下，沿途很少遇到抵抗，只是米利都城拒绝投降，亚历山大立即着手组织围攻，并占领了该城。这是整个行动中的一次主要作战。在很短的时间内，他就解放了波斯控制下的小亚细亚地区的希腊沿海城市。
公元前334年7月，亚历山大的战略 亚历山大现在制定了一个同波斯军队作战的基本战略。马其顿同希腊之间只有陆上交通线，但是这条交通线经过泛希腊地区。波斯舰队控制着爱琴海和东部地中海，不仅能切断他的交通线，而且也能对希腊地区的敌对势力提供支援―这