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月，拓跋珪遂取中山。公元398年一月取邺。于是今河北山西除西南一隅之地尽为北魏所有。
公元398年六月拓跋珪定国号为魏。七月迁都平城（今山西大同市东北）。营宫室，建宗庙，立社稷，正封畿，立官制，制礼仪，定律令。十二月即帝位，史称道武帝，确定了封建制。
为了使诸部落封建化，拓跋珪“离散诸部，分土定居，不听迁徙，其君大人皆同编户。”又制定京邑，东至代郡（今河北蔚县），西及善无（今山西右玉县东南），南极阴馆（山西朔县东南夏馆城），北尽参合（今内蒙古凉城县东北），为畿内田；其外四方四维置八部帅以监之，“劝课农耕，量校收入，以为殿最，又躬耕籍田，率先百姓。”地方上除设州郡县外，还设宗主督护由各坞堡主担任。此后拓跋珪又致力于发展生产，完善封建国家机构，发展文化。
公元409年拓跋嗣即位，史称明元帝。他以长孙嵩、安同、崔宏等8大臣共听朝政。又使燕凤、封懿等共议政事。时关中为夏赫连勃勃所统治，黄河以南为东晋，后为南朝宋所统治。辽西为北燕所统治。凉州为北凉、西秦所统治。漠北为蠕蠕所统治，其铁骑经常侵扰北魏边境。当时黄河南岸的础H城（今山东茌平县西南）、滑台（今河南滑县东南八里城关）、洛阳（今河南洛阳市东北白马市东）、虎牢（今河南荥阳县汜水镇），地居冲要，为双方争夺的重要军事据点。公元422年，北魏大举渡河攻滑台、虎牢、洛阳（金墉城）、础H。
十一月，宋东郡太守王景度弃滑台走，以元苟儿为兖州刺史镇滑台。十二月，叔孙建等自平原东渡，东入青州取泰山、高平、金乡等郡，娥清军础H城。公元423年于粟磾克金墉城，为豫州刺史镇之。奚斤南取豫州诸郡县，克许昌，又还助攻虎牢，取之。北魏称虎牢等四城为河南四镇。于是司州及兖、豫二州大部郡县皆属北魏。
公元424年拓跋焘继位，史称太武帝。公元426年，夏赫连勃勃死，诸子相攻，关中乱。北魏趁机大举伐夏，拓跋焘命奚斤袭蒲坂（今山西永济），周几袭陕城（今河南三门峡市西老城），东攻长安；又率主力自君子津（今内蒙古准格尔旗黄河上），渡河进袭夏都统万城（今陕西靖边县东北的白城子），夏主赫连昌仓皇应战，败退入城。魏军大掠而去。而奚斤已西入长安，秦、雍氐羌皆归降。公元427年五月，拓跋焘又领大军自君子津渡河攻统万城，赫连昌战败，奔上邽（今甘肃天水市），北魏军遂攻统万城。公元428年北魏军取上邽，又与赫连昌战于安定，擒昌。奚斤追赫连定于平凉马髦岭（今宁夏固原县西南）兵败，为赫连定所擒。赫连定反攻，取长安。公元430年，拓跋焘亲攻平凉，遣古弼率军趋安定，阻赫连定援军，又遣高车军夹击，赫连定败走上邽。于是平凉、长安诸城皆降北魏军。关中属北魏。公元431年赫连定灭西秦，欲袭沮渠蒙逊，渡河时，为吐谷浑所袭，被擒。
夏灭。公元432年拓跋焘伐北燕，围攻北燕都城和龙，不克，分兵四出，攻取郡县。公元436年灭北燕。公元439年魏军二道讨伐北凉。围北凉都城姑臧（今甘肃武威市）。沮渠牧犍降。北凉亡，凉州属北魏。于是北魏统一了北方。
北魏统一北方其影响是很大的。鲜卑拓跋部在魏晋时尚处于原始社会末期，经济文化落后，在汉族封建生产方式强烈影响下，在部落氏族守旧势力顽抗下逐步封建化，从部落联盟酋长力微到北魏国君拓跋邽经历了分裂、统一、再分裂、再统一的过程。最后封建势力战胜了氏族守旧势力从而为建立北魏国家，为北魏统一北方创造了条件。北魏统治者在统一北方的战争中，依靠汉族士族，虚心吸取汉族优秀的封建政治、经济、文化来管理国家获得成功。与南朝宋、齐比较并不逊色。这对中国历史有着深远的影响。
北方的重新统一，创造了一个较安定的社会环境，农业生产、畜牧业生产、手工业生产以及商业都得到发展，文化艺术也有新的发展。为各族之间的交流、融合创造了有利条件。
33 北魏孝文帝的改革
征服者总是为被征服者的较高文明和文化所征服
北魏统一北方后，民族矛盾和阶级矛盾仍然尖锐，北魏统治集团与各族人民的阶级矛盾上升为主要矛盾。青、齐、洛、豫、冀、秦、雍、徐、兖等州相继发生起义，北方边镇一带反抗逃亡频繁。北魏统治集团与汉族地方豪强的矛盾、北魏统治集团内部，封建中央集权与旧部落显贵的矛盾也十分尖锐。要解决这些矛盾必须进行政治、经济、文化全面地深入地改革。孝文帝就承担并且实施了这样的改革。
第一，班俸制代替断禄制。北魏官吏原无俸禄，中央官吏按等级得到战争中获得的财物、隶户。地方官吏只要上缴额定的租调，就可以任意搜括、贪污，旧制户调：帛二匹、絮二斤、丝一斤、谷二十石。有的州县只产麻布，因此，又令每户出帛一匹二丈，存放州库，作为官府委托商人调换布帛之用。有的商人籍此渔利。公元484年魏孝文帝下诏：“始班俸禄，罢诸商人，以蕳民事，户增调帛三匹，谷二斛九斗，以为官司之禄。均预调为二匹之赋，即兼商用。……禄行之后赃满一匹者死。”公元485年颁布均田令中规定：“诸宰民之官，各随地给公田，刺史十五顷，太守十顷，治中别驾各八顷，县令、郡丞六顷。更代相付。卖者坐如律。”使开国以来形成的贪污之风有所收敛。
第二，以三长制代替宗主督护制。西晋末由于北方长期战乱，基层行政机构瓦解，出现以宗法关系为纽带，集军事、政治、经济为一体的坞堡。坞堡主管辖着前来依附的中小地主，众多的农民，部曲佃客。北魏初实行坞堡主任宗主督护制，所以民多隐冒，五十、三十家方为一户。公元486年开始实行三长制，五家立一邻长，五邻立一里长，五里立一党长。负责督察户口，催督租赋，征发徭役和兵役，推行均田令，从而健全了县以下基层行政机构。使国家从中央到基层的行政体制得以完善。
第三，实行均田制。北魏时由于豪强地主占有大量土地，而很多农民又得不到土地，农民或转入私门，成为豪强地主的隐户，或亡聚山泽起义反抗。隐户增多，使国家税、赋减少。农民的反抗，动摇着国家的统治，为了缓和这一社会矛盾，公元485年孝文帝颁布了均田令：“诸男夫十五以上，受露田四十亩，妇人二十亩，奴婢依良。丁牛一头受田三十亩。
限四牛。所授之田率倍之，三易之田再倍之，以供耕作及还受之盈缩……”
均田令是北魏初期在旧都平城实行的计口授田、畿内课田制度的进一步发展和在全国范围内推广。均田令并没有触动封建地主土地所有制，其实质是在保障鲜卑贵族和汉族地主阶级利益的前提下，束缚农民于土地，强迫他们垦种土地，以增加封建国家的租调收入和徭役来源。均田令以法律形式肯定了自耕农民对所耕土地的占有，一些无地或少地的农民也多少得到了一些荒田。从而稳定了社会秩序，促进了生产的发展。
北魏在实行三长制的同时，还颁了新的租调制，规定一夫一妇每年出帛一匹，粟二石；15岁以上未婚的男女14人，从事耕织的奴婢8人，耕牛20头，其租调与一夫一妇数量相同。由于以一夫一妇为征收单位，这在一定程度上限制了宗主的营私舞弊，一般农户的负担略有减轻。流散的农民被强制定居，许多荫户户口脱离了宗主豪强。国家纳税户口及租调收入增加了。
公元495年孝文武迁都洛阳。他向任城王元澄讲了迁都的理由：“今日之行，诚知不易，但国家兴自北土，徙居平城，虽富有四海，文轨未一，此间用武之地，非可文治，移风易俗，信为甚难。崤函帝宅，河洛王里，因兹大举，光宅中原，”元澄回答：“伊洛中区，均天下所据，陛下制御华夏，辑平九服，苍生闻此，应当大庆。”为了迁都洛阳，孝文帝于公元439年十月“幸金墉城。诏徵司空穆亮与尚书李冲，将作大匠董爵经始洛京。已卯，幸河南城。……乙未解严，设坛于滑台城东，告行庙以迁都之意。”
迁都之后，又进行了禁胡服、断北语、改姓氏、定族姓等一系列移风移俗的改革。
北魏孝文帝的改革不仅缓和了当时紧张的阶级矛盾，也使统治集团内部的矛盾亦有所缓和。更促进了各民族之间的融合，北魏的社会经济、文化都得到迅速的发展。对中国统一的多民族国家历史的发展作出了积极的贡献，有着极其深远的影响。
34 北魏各族人民大起义
各族人民共同创造历史的赞歌
魏孝文帝于499年死后，他的后继者的生活日益腐朽，政治日益黑暗，阶级矛盾尖锐化，终于引发了各族人民大起义，主要有六镇起义、河北起义以及山东起义和关陇起义。
六镇起义。六镇是沿长城一线的六个军镇，自西而东为沃野（今内蒙古五原东北）、怀朔（今固阳东北）、武川（今武川西土镇）、抚冥（今四子王镇东南）、柔玄（今兴和台基庙东北）、怀荒（今河北张北县境）。是北魏为防御柔然等漠北民族而设立的。镇将和镇兵都是鲜卑族人。另有汉族和其他民族的居民以及内地因犯罪而发配北边的人等。
这里的生活条件本来就很苦，镇兵和镇民又受镇将和各族豪酋的残酷剥削和奴役，生活更加痛苦。孝明帝正光四年（523年），柔然南侵，怀荒镇兵民缺少食粮，请求镇将开仓发粮，以便抵御柔然。镇将拒绝开仓，兵民异常愤怒，随即聚众捕杀镇将举行起义。次年春，沃野镇镇民、匈奴人破六韩拔陵聚众杀镇将起义，其他各族的兵、民纷起响应，一时北边都处于各族人民大起义的形势之下。
北魏朝廷屡派军队前往镇压，都遭到失败。525年春，北魏统治者勾结柔然主阿那瓌，联合镇压起义军。阿那瓌以10万进攻破六韩拔陵，破六韩拔陵战斗不利，率众渡过黄河南移，当时尚有众20万余人。不幸为北魏军所截击，起义军大败，破六韩拔陵被杀，起义失败。
河北起义。在破六韩拔陵失败后，他的20万兵民都成为北魏官府的俘虏，被官府分散安置到定（今河北定县）、冀（今河北冀县）、瀛（今河北河间县）三州就食。当时的河北连年遭受水旱之灾，人民四处逃散，这些被俘的兵民前来，更增加了这一地区的困难。于是，这年八月，柔玄镇兵杜洛周率领被俘兵民在上谷（今河北省怀来县大古城）起义，北魏安州（今河北隆化）一带的戎兵2万多和汉族人民群起响应。
孝昌二年（526年）正月，大败北魏都督元谭于军都（今北京昌平西北）。四月，大败魏军于蓟城（今北京市）之北，杀都督李据。十一月攻破幽州（今北京市），捕获了北魏幽州刺史王延年及行台常景�