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噶尔丹败死后，他的侄子策妄阿拉布坦继续任准噶尔部台吉，准噶尔部又逐渐强大起来，和清政府发生矛盾冲突。
1715年，策妄阿拉布坦在沙俄支持下，又发动叛乱，率兵2000人窜入哈密北境，侵掠五寨。后见哈密戒备森严，无法占据，又改为窜扰西藏。
清政府得知策妄阿拉布坦派兵往西藏，即令出兵围剿。
1718年，康熙帝命皇十四子允禵为抚远大将军，统帅大军，驻节西宁，指挥进藏平叛的各路清军。1720年，清军两路从青海和四川出发，进军西藏，大败准噶尔军，大策凌敦多布狼狈而逃，率残部逃回伊犁。
康熙帝没有能彻底平定准噶尔贵族的叛乱就于1722年死了。他所制定的政策，由他的儿子雍正帝、孙子乾隆帝继续推行并得到贯彻。
1727年，策妄阿拉布坦死，其子噶尔丹策零继为准噶尔领袖。他的内外政策基本上遵循其父的路线，对东边也没有放弃向喀尔喀扩展的意图。1729年，雍正帝决定发兵征讨，命侍卫内大臣傅尔丹为靖边大将军，屯阿尔奉，出师北路；命川陕总督岳钟琪为宁远大将军，屯巴里坤，出师西路，分进合击。噶尔丹策零闻讯惊恐，忙遣使要求清廷缓兵一年。雍正帝恩准。在缓兵期间，准噶尔出兵2万突袭西路清军大营，清军损失很大，清政府与准噶尔贵族之间的关系进一步破裂。
1731年，噶尔丹策零又用诈骗计伏击傅尔丹北路军于和通泊，使清军损失十分惨重。1732年6月，噶尔丹策零又派兵进犯喀尔喀，在光显寺战役中惨败，只得求和。清政府与准噶尔部割据势力之间的矛盾，暂时得到缓和，维持了将近20年的和局。
1745年，噶尔丹策零死去，策妄多尔济那木扎尔继位。
1750年，策妄多尔济那木扎尔被杀，其兄喇嘛达尔扎篡位。不久，喇嘛达尔扎的堂兄弟达瓦齐联合辉特部台吉阿睦尔撒纳杀死喇嘛达尔扎，自立为汗。接着，达瓦齐又与阿睦尔撒纳互相攻战。1754年，阿睦尔撒纳被达瓦齐打败，率领2万余人投奔清朝。清政府认为统一西北地区的条件已经成熟，决定命将出师，消灭准噶尔贵族割据政权。
1754年，清政府决定分兵两路远征伊犁，平定达瓦齐割据势力。北路以班第为定北将军，阿睦尔撒纳为定边左副将军；西路以陕甘总督永常为定西将军，萨拉尔为定边右副将军。1755年春，清军5万人分西、北两路向伊犁进军。在准噶尔人民支持下，清军没有遇到抵抗，不到100天就到达伊犁。达瓦齐率兵6000人扼守伊犁西南的格登山（今新疆昭苏县境内），清军以25人夜袭达瓦齐大营，达瓦齐军惊溃，不战自降。达瓦齐仅带少数人仓皇南逃，为乌什城的阿奇木伯克霍集斯擒献清军。
在清军捉获达瓦齐、获得初步平叛胜利的时候，辉特部首领阿睦尔撒纳又叛变了。
阿睦尔撒纳因败于达瓦齐才归附了清政府，欲借清政府的军事力量消灭达瓦齐，以达到他谋取汗位的目的。1754年，清政府任命他为定边左副将军，率北路先锋部队出征达瓦齐。
1755年，他在进军途中，广纳党羽，收纳降人，占据地盘，企图恢复和扩大自己的势力。乾隆帝识破了他的诡计，密谕西路军定边右副将军萨拉尔留心防范，并指示定北将军班第，凡事宜会同商办，切勿令其先行独办。阿睦尔撒纳在进驻伊犁之后，便公开要求清政府封他为厄鲁特四部总台吉。清政府拒绝了他的无理要求。阿睦尔撒纳就在蒙古各部进行煽动，并与沙俄暗中勾结，公开发动叛乱。
1756年，清政府得知阿睦尔撒纳率众叛乱时，当机立断，命策楞为定西将军，玉保、富德、达勒当阿为参赞大臣，从巴里坤出兵进讨。但策楞和玉保中了阿睦尔撒纳的缓兵之计，没有穷追，让其逃入哈萨克。
1757年初，清政府开始新的军事行动，命成袞扎布为定边将军，兆惠为定边右副将军，率清军7000人分两路推进。
准噶尔叛军在清军的追剿下，全线溃败。阿睦尔撒纳乘夜带随身侍从8人投奔沙俄，不久因患天花病死异域。
1759年8月，清军抵达喀什噶尔，平定了支持阿睦尔撒纳作乱的大和卓波罗尼都和小和卓霍集占兄弟的叛乱。这年秋天，天山南路完全平定，结束了西北地区长期以来的分裂局面。
清政府平定准噶尔贵族叛乱，消除了西部边疆的分裂割据状况，加强了对西部边疆地区的管理，进一步促进了全国的统一。平叛之后，废除了准噶尔游牧封建贵族所实行的农奴制统治，促进了西部边疆地区社会经济的发展。清政府平定准噶尔贵族叛乱的胜利，对侵略成性的沙俄也是一个沉重打击，客观上起到了维护国家统一和领土完整的积极作用。
74 清代各族人民起义
清王朝统治的强烈震荡
在清朝，各族人民的起义从乾隆中叶开始已经陆续不断地发生，如乾隆三十九年（1774年）有山东王伦的起义，乾隆四十六年（1781年）及四十八年（1783年）先后有甘肃苏四十三和田五领导的回族、撒拉族人民的起义，乾隆五十一年（1786年）有台湾林爽文的起义，但这些起义都很快地被镇压了。
在这以后，到乾隆六十年（1795年），则爆发了规模较大的波及湖南、贵州、四川三省的苗民起义。这次起义发生，是由于苗族地区在“改土归流”之后，汉族官僚地主及商人即所谓“客民”，不断侵占苗族人民的土地，将“苗地”化为“民地”。如湖南永绥厅（今花垣县）“环城外寸地皆苗，不数十年，尽占为民地”。又由于清朝所派官吏对苗族人民“盗行鱼肉，以致苗民不堪”。因此，乾隆六十年正月，贵州松桃苗民石柳邓被迫首先发动起义，湖南永绥苗民石三保及乾城苗民吴八月也相继起而响应。起义的苗民领袖提出了“逐客民，复故地”的口号，得到苗族人民的普遍支持。这次起义继续了12年之久，直到嘉庆十一年（1806年），才在清兵的镇压下失败。
在苗民起义的同时，湖北又发生白莲教起义。白莲教是民间的秘密结社组织，农民经常假借它号召起义。白莲教的教义，长期以来宣传弥勒佛降生，人民可以得救。这时又提出“教中人先纳税若干，将来按税授田”。农民向往得到土地，因而纷纷入教。
这次农民发难，以“官逼民反”为号召。嘉庆元年（1796年），湖北襄阳姚之富和女英雄王聪儿等举起起义大旗，即以襄阳为中心，不到两月，便有众数万人。同时，四川达州徐天德和王三槐、冷天禄等也相继而起。第二年，嘉庆二年（1797年），湖北的起义军由姚之富、王聪儿率领分路进攻河南，又由河南发展到陕西。嘉庆三年（1798年），王聪儿率众指向西安，作战失利转移湖北，在郧西被地主武装乡勇所扼，清军围攻，王聪儿、姚之富一同牺牲。此后四川的徐天德、王三槐、罗其清、冉文俦等仍继续斗争。清军利用乡勇罗思举及号称清官的四川知县刘清，施展狡猾的手段瓦解农民军，罗思举假冒王三槐的旗号骗杀农民军，刘清更诳骗王三槐至清营，结果王三槐被擒。这次起义到嘉庆九年（1804年）被镇压下去，首尾历时9年，席卷湖北、四川、河南、陕西、甘肃5省，消耗清朝军费1亿之多，给予清朝以极大打击。
嘉庆十八年（1813年），又爆发了天理教起义。天理教是白莲教的一个支派，又名八卦教。当时信徒很多，遍布河北、河南、山东、山西等省。河南滑县李文成和北京林清是主要教首，他们宣传入教者先输纳“种福钱”，又称“根基钱”，事成之后，“凡输百钱者，得地一项”。农民渴望土地，因此纷纷入教。李文成和林清预定嘉庆十八年九月十五日同时发动起义，但因李文成行动暴露，被滑县知县逮捕入狱，群众遂提前举义，救出李文成，占据滑县城，号召四方。而林清则按期行事，在京南黄村组织武装，以200人潜入城内，在入教太监的导引下，分由东西华门攻进清宫，与清兵战于隆宗门外，但因寡不敌众，攻打清宫失败，最后林清在黄村被捕牺牲。李文成在滑县声势很大，旗帜上大书“大明天顺李真主”七字。后来清兵包围了滑县，李文成出走辉县山中。结果被清军追逼自焚而死。最后滑县被攻破，李文成妻张氏决不逃避，挥刀巷战，击杀数十人，阖门自缢。
这次天理教起义，特别是林清攻打清宫的行动，使清廷大为震惊，嘉庆皇帝哀叹说：“从来未有事，竟出大清朝”。
上述农民起义虽然都失败了，却大大消耗和削弱了清朝的实力，给了清朝沉重的打击。
75 禁烟运动与虎门销烟
近代中国反对外国侵略的第一页
19世纪30年代以前，中国在与外国的贸易中始终处于出超地位。以中英贸易为例，1827年以前，英国输入中国的主要是棉毛织品和金属制品（如刀和钟表），由中国输往英国的则以茶叶为大宗，其次是生丝、土布、陶瓷、糖、樟脑、大黄、水银等。由于中国社会经济中占统治地位的是小农业和家庭手工业相结合的自给自足的自然经济，对外来的商品有一种顽强的抵抗力，所以英国的纺织品在中国不能畅销。而英国却必须购买中国著名的茶叶、生丝和陶瓷。这样，中国对英贸易每年都保持出超二三百万两白银的优势。为了扭转这种局面，英国资产阶级出于其掠夺本性，竟用鸦片来冲击中国的贸易市场，获取一本万利的不义之财。
英国资产阶级先把纺织品输往印度，然后再把印度的鸦片输往中国，再从中国把茶叶、生丝等输往英国，英国人在这种三角贸易中大获其利。除了英国大量向中国输入鸦片外，美国也从土耳其向中国输入鸦片，俄国则从中亚向中国北方输入鸦片。
由于鸦片输入的急剧增加，使中英两国的贸易地位完全改变。英国由原来的入超变为出超，中国却相反，造成白银大量外流。据统计，1820—1840年间，中国外流白银约在1亿两左右，相当于银币流通量的1C5。由鸦片大量输入而引起的白银不断外流，已开始扰乱清王朝的国库和货币的流通，使清朝的经济面临崩溃的边缘。
更为严重的是鸦片的泛滥极大地摧残了吸食者的身心健康，如任其发展下去，必将使中华民族面临灭亡的危险。
鸦片泛滥，受害最深的是以农民为主体的广大劳动人民。
因此，他们对鸦片走私极为愤慨，要求禁烟的呼声也越来越强烈。有爱国心的士大夫也要求禁烟。从1836年起，清朝统治阶级内部出现了一场禁烟与弛禁的激烈争论。
弛禁派以首席军机大臣穆彰阿和大学士、直隶总督琦善为代表，他们竭力反对禁烟。弛禁派的吹鼓手、太常寺卿许乃济甚至在1836年6月10日上奏道光皇帝，鼓吹鸦片无害论，说如果要�